Giáo trình CNC - Chương 1

5

CHỈÅNG II
PHÁN LOẢI CẠC HÃÛ THÄÚNG ÂIÃƯU KHIÃØN

Vãư thỉûc cháút thç cạc mạy âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú cọ ngun l
chuøn âäüng tảo hçnh vãư cå bn khäng khạc gç våïi mạy cäng củ truưn thäúng, cọ
nghéa l vãư màût thût ngỉỵ nọ cng mang tãn ca cạc mạy cäng củ nhỉ mạy tiãûn, mạy
phay âỉïng, mạy phay nàòm ngang, mạy mi nhỉng â âỉåüc säú họa v tin hc họa
âãø cọ thãø âiãưu khiãøn cạc chuøn âäüng cäng tạc ca mạy bàòng cạc lãûnh âỉåüc âỉa vo
hãû thäúng CNC. Ty theo u cáưu ca tỉìng loải mạy v tỉìng loải cå cáúu âiãưu khiãøn,
hãû âiãưu khiãøn m cọ thãø phán thnh 3 loải cå bn: âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm, âiãưu
khiãø
n âoản thàóng v âiãưu khiãøn âỉåìng (tuún tênh hồûc phi tuún). Táút nhiãn cạc
mạy âiãưu khiãøn âỉåìng âãưu cọ thãø sỉí dủng âãø âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm v âoản thàóng.

2.1. Âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm
Våïi cạc loải mạy ny, trong quạ
trçnh gia cäng, ngỉåìi ta cho âënh vë nhanh
dủng củ âãún ta âäü u cáưu v trong quạ
trçnh dëch chuøn nhanh dủng cu,û mạy
khäng thỉûc hiãûn viãûc càõt gt. Chè âãún khi
âảt âỉåüc ta âäü theo u cáưu nọ måïi thỉûc
hiãûn cạc chuøn âäüng càõt gt, vê dủ nhỉ
khoan läù, khọet, doa hồûc cọ thãø lm
nhỉỵng cäng viãûc khạc vê dủ nhỉ åí trãn cạc
mạy hn âiãøm thç nọ thỉûc hiãûn quạ trçnh
hn v trãn cạc mạy âäüt, dáûp thç nọ thỉûc
hiãûn viãc âäüt, dáûp läù
Vê dủ:
Khi gia cäng 2 läù A v B cọ ta âäü x
A
,y
A
v x
B
, y
B
trong hãû ta âäü xoy.
Chụng ta cọ thãø âiãưu khiãøn theo cạc cạch sau âáy:
Trỉåïc hãút, âiãưu khiãøn dủng củ dëch chuøn nhanh âãún âiãøm A (x
A
, y
A
). Sau
âọ thỉûc hiãûn viãûc gia cäng läù A. Tiãúp theo, sau khi â dëch chuøn dủng củ thoạt
khi läù â gêa cäng (âm bo ràòng viãûc dëch chuøn dủng củ thỉûc hiãûn âỉåüc an ton)
s tiãúp tủc dëch chuøn nhanh dủng củ âãún âiãøm B (x
B
,

y
B
) âãø gia cäng läù B. Quạ



’






y
A
Hçnh 2.1: Âiãưu khiãøn âiãøm
A
’
C
B
y
A
y
B
y
x
A
x
B
x
A
45
0

6
trçnh dëch chuøn dủng củ âãún vë trê B cọ thãø thỉûc hiãûn bàòng 2 cạch âỉåüc biãøu diãùn
nhỉ trãn hçnh v 2-1:
Qu âảo dëch chuøn theo AA
’
CB song song våïi cạc trủc ta âäü ox v oy.
Qu âảo dëch chuøn theo âỉåìng thàóng täúi ỉu: ACB

2.2. Âiãưu khiãøn âoản thàóng
Ngoi chỉïc nàng dëch
chuøn nhanh theo cạc trủc ta âäü
nhỉ åí âiãưu khiãøn âiãøm, cn cọ thãø
thỉûc hiãûn viãûc gia cäng trong quạ
trçnh dëch chuøn theo cạc trủc ny.
Âiãưu âọ cọ nghéa l dủng củ s thỉûc
hiãûn cạc chuøn âäüng càõt gt trong
quạ trçnh dëch chuøn song song
theo cạc trủc ta âäü. Vê dủ khi phay
cạc bãư màût song song våïi cạc trủc
toả âäü hồûc khi tiãûn cạc chi tiãút m
dủng củ càõt thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng càõt gt theo phỉång trủc Z v trủc X.

2.3. Âiãưu khiãøn âỉåìng ( tuún tênh v phi tuún)
Ngoi cạc chỉïc nàng nhỉ âiãưu khiãøn âiãøm v âiãưu khiãøn âoản thàóng, ngỉåìi ta
cn cọ thãø âiãưu khiãøn âỉåüc dủng củ chuøn âäüng theo cạc âỉåìng báút k trong màût
phàóng hồûc trong khäng gian cọ thỉûc hiãûn gia cäng càõt gt. Ty thüc vo âỉåìng
âỉåüc âiãưu khiãøn l phàóng hay khäng
gian m ngỉåìi ta cọ thãø bäú trê säú trủc
âỉåüc âiãưu khiãøn âäưng thåìi l khạc
nhau. Tỉì âọ cng xút hiãûn thût ngỉỵ
mạy 2 trủc, mạy 3, 4, 5 trủc ( tỉïc cọ säú
trủc âỉåüc âiãưu khiãøn âäưng thåìi theo
quan hãû rng büc).
Âãø chøn họa viãûc sỉí dủng
thût ngỉỵ
, ngỉåìi ta thỉåìng sỉí dủng
thût ngỉỵ mạy âiãưu khiãøn 2D, 2D
2
1
,
3D, 4D v 5D
(Dimension).

B
A
G00
y
y
A
0 x
A
x
B
x
Hçnh 2-2: Âiãưu khiãøn âoản thàóng
G01
Hçnh 2-3 : Âiãưu khiãøn 2D trãn mạy phay
Y
0 x
G02

7
2.3.1 Âiãưu khiãøn 2D
Cho phẹp dëch chuøn dủng củ trong mäüt màût phàóng nháút âënh no âọ. Thê
dủ nhỉ trãn mạy tiãûn, dủng củ s dëch chuøn trong màût phàóng xoz âãø tảo nãn âỉåìng
sinh khi tiãûn cạc bãư màût, trãn cạc mạy phay 2D, dủng củ s thỉûc hiãûn cạc chuøn
âäüng trong màût phàóng xoy âãø tảo nãn cạc âỉåìng rnh hay cạc màût báûc cọ biãn dảng
báút k.

2.3.2. Âiãưu khiãøn 3D
Cho phẹp dëch chuøn
dủng củ trong 3 màût phàóng âäưng
thåìi âãø tảo nãn mäüt âỉåìng cong
hay mäüt màût cong khäng gian báút
k. Âiãưu ny cng tỉång ỉïng våïi
quạ trçnh âiãưu khiãøn âäưng thåìi c

3 trủc ca mạy theo mäüt quan hãû
rng büc no âọ tải tỉìng thåìi
âiãøm âãø tảo nãn vãút qu âảo ca
dủng củ theo u cáưu.

2.3.3. Âiãưu khiãøn 2D
2
1

Cho phẹp dëch chuøn dủng củ theo
2 trủc âäưng thåìi âãø tảo nãn mäüt âỉåìng cong
phàóng, cn trủc thỉï 3 âỉåüc âiãưu khiãøn
chuøn âäüng âäüc láûp. Âiãưu khạc biãût ca
phỉång phạp âiãưu khiãøn ny so våïi âiãưu
khiãøn 2D l åí chäø 2 trủc âỉåüc âiãưu khiãøn
âäưng thåìi cọ thãø âỉåüc âäøi vë trê cho nhau:
Cọ nghéa l hồûc trong màût phàóng xoy hồûc
xoz hồûc yoz.

2.3.4. Âiãưu khiãøn 4D, 5D
Trãn cå såí ca âiãưu khiãøn 3D, ngỉåìi ta cn bäú trê cho dủng củ hồûc chi tiãút
cọ thãm 1 chuøn âäüng quay (hồûc 2 chuøn âäüng quay) xung quanh 1 trủc no âọ
theo mäüt quan hãû rng büc våïi cạ
c chuøn âäüng trãn cạc trủc khạc ca mạy 3D.




y










Hçnh 2-5: Âiãưu khiãøn 2D
2
1

Hçnh 2-4: Phay tụi trãn mạy 3D
o
x
y
z
z
o x
y

8
Våïi kh nàng nhỉ váûy, cạc bãư màût phỉïc tảp hay cạc bãư màût cọ trủc quay cọ thãø âỉåüc
thỉûc hiãûn dãù dng hån so våïi khi gia cäng trãn mạy 3D.
Màût khạc, vç l do cäng nghãû nãn cọ nhỉỵng bãư màût khäng thãø thỉûc hiãûn âỉåüc
viãûc gia cäng bàòng 3D vç cọ thãø täúc âäü càõt s khạc nhau hồûc s cọ nhỉỵng âiãøm cọ
täúc âäü càõt bàòng khäng (nhỉ tải âènh ca dao phay âáưu cáưu) hay lỉåỵi càõt ca dủng củ
khäng thãø thỉûc hiãûn viãûc gia cäng theo mong mún (vê dủ nhỉ gọc càõt khäng thûn
låüi hay cọ thãø bë vỉåïng thán dao vo cạc pháưn khạc ca chi tiãút ).
Tọm lải, ty thüc vo u
cáưu bãư màût gia cäng củ
thãø m cọ
thãø lỉûa chn mạy thêch håüp vç mạy
cng phỉïc tảp thç giạ thnh mạy
cng cao v cáưn phi bäø sung thãm
nhiãưu cäng củ khạc nhỉ cạc pháưn
mãưm CAD/CAM häù tråü láûp trçnh
Hån thãú nỉỵa, mạy cng phỉïc tảp
(cng nhiãưu trủc âiãưu khiãøn) thç tênh
an ton trong quạ trçnh váûn hnh v
sỉí dủng mạy cng tháúp (dãù bë va
chảm dao vo phäi v mạy). Vç thãú
âãø sỉí dủng âỉåüc cạc mạy ny, ngỉåìi âiãưu khiãøn trỉåïc hãút â sỉí dủng ráút thnh thảo
cạc mạy âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú 2D v 3D.
Cng dãù tháúy l mạy phỉïc tả
p hån cọ thãø hon ton âm nhiãûm âỉåüc vai tr
ca mạy âån gin hån, vê dủ nhỉ mạy 3D cọ thãø âm nhiãûm cho mạy 2D v 2D
2
1
.















Hçnh 2-6 : Âiãưu khiãøn 4D v 5D

Dủng củ
Bãư màût
gia
cäng

9
CHỈÅNG III
HÃÛ THÄÚNG TA ÂÄÜ V CẠC ÂIÃØM GÄÚC, ÂIÃØM CHØN

3.1 Hãû thäúng toả âäü trãn mạy CNC
Âãø cọ thãø tênh
toạn qu âảo chuøn
âäüng ca dủng củ, cáưn
thiãút phi gàõn vo chi tiãút
mäüt hãû trủc ta âäü.
Thäng thỉåìng trãn cạc
mạy âiãưu khiãøn theo
chỉång trçnh säú, ngỉåìi ta
thỉåìng sỉí dủng hãû ta âäü
Dẹcard OXYZ theo quy tàõc bn tay phi (hãû ta âäü thûn) v nọ âỉåüc gàõn vo chi
tiãút gia cäng. Gäúc ca hãû trủc ta âäü cọ thãø âàût tải báút k mäüt âiãøm no âọ trãn chi
tiãút (vãư màût ngun tàõc) nhỉng thäng thỉåìng ngỉåìi ta s chn tải nhỉỵng âiãøm thûn
låüi cho viãûc láûp trçnh, âäưng thåìi dãù dng kiãø
m tra kêch thỉåïc theo bn v ca chi tiãút
gia cäng m khäng phi thỉûc hiãûn nhiãưu bỉåïc tênh toạn bäø sungû.

Mäüt âàûc âiãøm mang tênh quy ỉåïc l trãn cạc mạy âiãưu khiãøn theo chỉång
trçnh säú, chi tiãút gia cäng âỉåüc xem l ln ln l cäú âënh v ln gàõn våïi hãû
thäúng ta âäü cäú âënh nọi trãn, cn mi chuøn âäüng tảo hçnh v càõt gt âãưu do
dủng

củ thỉûc hiãûn
. Trong thỉûc tãú, âiãưu ny âäi khi l ngỉåüc lải, vê dủ nhỉ trãn mạy
phay thç chênh bn mạy mang phäi thỉûc hiãûn chuøn âäüng tảo hçnh, cn dủng củ chè
thỉûc hiãûn chuøn âäüng càõt gt. Vç váûy khi sỉí dủng mạy âiãưu khiãøn theo chỉång
trçnh säú cáưn ph
i ln ln tảo nãn mäüt thọi quen âãø trạnh nhỉỵng nháưm láùn âạng
tiãúc cọ thãø gáy ra nguy hiãøm cho mạy, dủng củ v con ngỉåìi.







Hçnh 3-2: Hãû toả âäü trãn mạy CNC v chuøn âäüng ca cạc trủc
W
Y
B
B
V
A
A
C
C
W
V
U
U
O
O
X
X
Y
Z
Z
Hçnh 3-1: Hãû thäúng toả âäü trãn mạy CNC

Z
+
Y
+
X
+
X
+
Y
+
Z
+


10
Theo quy ỉåïc chung, phỉång ca trủc chênh ca mạy l phỉång ca trủc OZ,
cn chiãưu dỉång ca nọ âỉåüc quy ỉåïc khi dao tiãún ra xa chi tiãút. Vê dủ, våïi mạy tiãûn
2D thäng thỉåìng thç trủc chênh ca nọ nàòm ngang v trng våïi phỉång OZ ca hãû
ta âäü, chiãưu dỉång ca nọ hỉåïng ra khi ủ trủc chênh (hỉåïng vãư phêa bn dao).
Phỉång chuøn âäüng ca bn xe dao theo hỉåïng kênh l phỉång OX v chiãưu
dỉång ca nọ l hỉåïng ra xa bãư màût chi tiãút gia cäng. Âäúi våïi mạy phay thàóng âỉïng,
trủc Z hỉåïng theo phỉång thàóng âỉïng lãn trãn, cn trủc X v trủc Y âỉåüc xạc âënh
theo quy tàõc bn tay phi, tuy nhiãn trong thỉûc tãú cạc nh chãú tảo mạy lải thỉåì
ng ỉu
tiãn chn trủc X l trủc m cọ chuøn âäüng bn mạy di hån Âäúi våïi cạc chuøn
âäüng quay xung quanh cạc trủc tỉång ỉïng X, Y, Z âỉåüc xạc âënh bàòng cạc âëa chè A,
B, C s âỉåüc xạc âënh l dỉång khi chiãưu quay âọ cọ hỉåïng thûn chiãưu kim âäưng
häư khi nhçn theo chiãưu dỉång ca cạc trủc tỉång ỉïng (khi nhçn vo gäúc ca hãû trủc
toả âäü tỉì phêa cạc trủc thç chiãưu quay ca chụng l ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư). Ngoi
ra, cn mäüt säú chuøn âäüng phủ song song våïi cạc trủc tỉång ỉïng våïi cạc trủc X, Y,
Z
l cạc âëa chè
U, V, W
v hỉåïng ca chụng âỉåüc biãøu diãùn nhỉ trãn hçnh 3-2.

3.2 Hãû ta âäü âäúi våïi mäüt säú mạy
3.2.1. Mạy tiãûn
Mạy tiãûn thỉåìng cọ loải 2D v 3D, trong âọ loải 2D l phäø biãún hån c vç nọ
cọ thãø gia cäng âỉåüc táút c cạc bãư màût trủ ngoi hồûc trủ trong cọ âỉåìng sinh báút k.
Cạc mạy tiãûn 3D ngoi cạc chỉïc nàng nhỉ åí mạy 2D, ngỉåìi ta cn bäú trê thãm mäüt
trủc quay thỉï 3 l ca trủc chênh (ngỉåìi ta gi l trủc C - quay xung quanh trủc OZ )
v trãn âáưu dao
Råvonve
cn cọ mäüt chuøn âäüng quay ca dủng củ tảo nãn váûn täúc
càõt âãø thỉûc hiãûn cạc cäng viãûc nhỉ khoan, khọet, doa cạc läù âäưng tám hay lãûch tám
våïi tám chi tiãút hồûc phay cạc rnh then, rnh cam thng trãn chi tiãút gia cäng.
Chiãư
u dỉång ca trủc C âỉåüc biãøu diãùn theo hỉåïng mi tãn nhỉ hçnh v.






v cọ bäú trê trủc C (3D)

Z
X
C
Hçnh 3-3: Hãû toả âäü trãn mạy tiãûn våïi bn dao phêa sau
v cọ bäú trê trủc C (3D)

11
3.2.2 Mạy khoan, mạy phay âỉïng
Våïi cạc loải mạy ny,
trủc chênh hỉåïng theo phỉång
thàóng âỉïng v trng våïi
phỉång ca trủc OZ trong hãû
ta âäü Dẹcard, chiãưu dỉång
ca trủc ny cọ chiãưu hỉåïng
lãn phêa trãn. Trủc OX v trủc
OY l 2ì trủc nàòm trãn bn mạy
m trong âọ ngỉåìi ta quy ỉåïc
chn trủc
OX
l trủc ca bn
mạy cọ chiãưu di dich chuøn
låïn hån. Chiãưu dỉång ca trủc
OX cọ chiãưu hỉåïng sang bãn
phi khi nhçn tỉì trủc chênh
xúng chi tiãút gia cäng ( nhçn
ngüc chiãưu våïi chiãưu dỉång
ca trủc OZ
).

3.2.3 Mạy phay nàòm ngang
Trủc chênh ca mạy phay l nàòm ngang theo phỉång ca trủc OZ, chiãưu
dỉång ca nọ hỉåïng vo mạy, trủc OX nàòm trãn màût phàóng âënh vë ca chi tiãút
(hồûc song song våïi màût phàóng âënh vë) v chiãưu dỉång ca nọ hỉåïng vãư phêa trại
nãúu nhçn theo hỉåïng dỉång ca trủc chênh.












Hçnh 3-5: Hãû toả âäü trãn mạy phay ngang
Hçnh 3-4: Hãû thäúng trủc toả âäü trãn mạy
phay âỉïng 6 trủc

12
3.3 Cạc âiãøm gäúc, âiãøm chøn
3.3.1 Âiãøm gäúc ca mạy M
Quạ trçnh gia cäng trãn mạy âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú âỉåüc thiãút láûp
bàòng mäüt chỉång trçnh mä t qu âảo chuøn âäüng tỉång âäúi giỉỵa lỉåỵi càõt ca dủng
củ v phäi. Vç thãú, âãø âm bo viãûc gia cäng âảt âỉåüc âäü chênh xạc thç cạc dëch
chuøn ca dủng củ phi âỉåüc so sạnh våïi âiãøm 0(zero) ca hãû thäúng âo lỉåìng v
ngỉåìi ta gi l âiãøm gäúc cu hãû toả âäü ca mạy hay gäúc âo lỉåìng M (k hiãûu
Machine reference zero ⊕
)
.
Cạc âiãøm M âỉåüc cạc nh chãú tảo mạy quy âënh trỉåïc.

3.3.2 Âiãøm chøn ca mạy R
Âãø giạm sạt v âiãư
u chènh këp thåìi qu âảo chuøn âäüng ca dủng củ, cáưn
thiãút phi bäú trê mäüt hãû thäúng âo lỉåìng âãø xạc âënh qung âỉåìng thỉûc tãú (ta âäü
thỉûc) so våïi ta âäü láûp trçnh. Trãn cạc mạy CNC ngỉåìi ta âàût cạc mäúc âãø theo gii
cạc toả âäü thỉûc ca dủng củ trong quạ trçnh dëch chuøn, vë trê ca dủng củ ln
ln âỉåüc so sạnh våïi gäúc âo lỉåìng ca mạy M. Khi bàõt âáưu âọng mảch âiãưu khiãøn
ca mạy thç táút c cạc trủc phi âỉåüc chảy vãư mäüt âiãøm chøn m giạ trë toả âäü ca
nọ so våïi âiãøm gäúc M phi ln ln khäng âäøi v do cạc nh chãú tảo mạy quy
âënh. Âiãø
m âọ gi l âiãøm chøn ca mạy
R
(k hiãûu
Machine
r
eference point ⊕
).
Vë trê ca âiãøm chøn ny âỉåüc tênh toạn chênh xạc tỉì trỉåïc båíi 1 cạ (cỉỵ chàûn) làõp
trãn bn trỉåüt v cạc cäng tàõc giåïi hản hnh trçnh. Do âäü chênh xạc vë trê ca ca cạc
mạy CNC l ráút cao (thỉåìng våïi hãû thäúng âo l hãû
Metre
thç giạ trë ca nọ l
0,001mm v hãû
Inch l 0,0001
inch) nãn khi
dëch chuøn tråí
vãư âiãøm chøn
ca cạc trủc thç
ban âáưu nọ chảy
nhanh cho âãún
khi gáưn âãún vë trê
thç chuøn sang
chãú âäü chảy
cháûm âãø
âënh vë
mäüt cạch chênh
xạc.
Hçnh 3-6: Cạc âiãøm gäúc v âiãøm chøn trãn mạy phay thàóng âỉïng

13










Hçnh 3-7: Cạc âiãøm gäúc v âiãøm chøn trãn mạy tiãûn

3.3.3 Âiãøm zero ca phäi W v âiãøm gäúc chỉång trçnh P.

a. Âiãøm gäúc ca phäi W
Khi bàõt âáưu gia cäng, cáưn phi tiãún hnh xạc âënh ta âäü ca âiãøm zero ca
chi tiãút hay gäúc chỉång trçnh so våïi âiãøm M âãø xạc âënh v hiãûu chènh hãû thäúng âo
âỉåìng dëch chuøn.
Âiãøm zero (0) ca phäi W (k hiãûu Workpiece zero point
⊕
) xạc âënh hãû ta
âäü ca phäi trong quan hãû våïi âiãøm zero ca mạy (M). Âiãøm W ca phäi âỉåüc chn
båíi ngỉåìi láûp trçnh v âỉåüc âỉa vo hãû thäúng CNC khi âàût säú liãûu mạy trỉåïc khi gia
cäng.






Hçnh 3-8: Vê dủ vãư cạc âiãøm zero ca phäi W,
ca chỉång trçnh P v ca mạy M
Âiãøm W c
a phäi cọ thãø âỉåüc chn ty båíi ngỉåìi láûp trçnh trong phảm vi
khäng gian lm viãûc ca mạy v ca chi tiãút. Tuy váûy, nãn chn âiãøm no åí trãn
X
P
M
W
Z
R
M

14
phäi cho thûn tiãûn khi xạc âënh cạc thäng säú giỉỵa nọ våïi M. Gi sỉí våïi chi tiãút tiãûn,
ngỉåìi ta chn âiãøm W âàût dc theo trủc quay (tám trủc chênh mạy tiãûn) v cọ thãø
chn âáưu mụt trại hay âáưu mụt phi ca phäi. Âäúi våïi chi tiãút phay, nãn láúy 1 âiãøm
nàòm åí gọc lm âiãøm W ca phäi - gọc âọ (thỉåìng dng) cọ thãø l åí bãn trại, phêa
trãn v phêa ngoi.


b. Âiãøm gäúc ca chỉång trçnh P
Ty thüc vo bn v chi tiãút gia cäng m ngỉåìi ta s cọ mäüt hay mäüt säú
âiãøm chøn âãø xạc âënh ta âäü ca cạc bãư màût khạc. Trong trỉåìng håüp âọ, âiãøm ny
gi l âiãøm gäúc chỉång trçnh
P
(
Programmed

⊕
). Thỉûc tãú trong quạ trçnh gia cäng,
nãúu chn âiãøm gäúc W ca phäi trng våïi âiãøm gäúc P ca chỉång trçnh thç s cng
thûn låüi cho quạ trçnh láûp trçnh vç khäng phi thỉûc hiãûn nhiãưu phẹp tênh toạn bäø
sung.
Hçnh 3-9: Vê dủ chn âiãøm gäúc ca chi tiãút v âiãøm gäúc chỉång trçnh
khi khoan cạc läù phán bäú trãn âỉåìng trn (1,2 )

c. Âiãøm gạ âàût C
L âiãøm tiãúp xục giỉỵa phäi v âäư gạ trãn mạy, nọ cọ thãø trng våïi âiãøm gäúc
ca phäi W trãn mạy tiãûn. Thäng thỉåìng khi gia cäng ngỉåìi ta phi tênh âãún lỉåüng
dỉ v do váûy âiãøm gạ âàût C chênh l bãư màût chøn âãø xạc âënh kêch thỉåïc ca phäi.

3.3.4 Âiãøm gäúc ca dủng củ
Âãø âm bo quạ trçnh gia cäng chi tiãút våïi viãûc sỉí dủng nhiãưu dao v mäùi dao
cọ hçnh dảng v kêch thỉåïc khạc nhau âỉåüc chênh xạc, cáưn phi cọ cạc âiãøm gäúc ca
P
P
W
∂
÷
•
≠

≡

≈
…
⏐
⎯
↵

Xem chi tiết: Giáo trình CNC - Chương 1